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　　专利摘要显示，本发明实施例提供一种发动机排放控制方法、控制装置、存储介质、系统及车辆，属于发动机控制领域。所述方法包括：获取发动机上一个驾驶循环中，通过第一级处理装置处理后的第一级储氧量；在当前驾驶循环中，通过判断第一级储氧量是否超过预设阈值，确定是使用第一级处理装置处理后的第一级测量数据来修正空燃比还是使用第二级处理装置处理后的第二级测量数据来修正空燃比。本发明实施例在车辆通过双级处理装置处理排放气体的应用中，当第一级处理装置的后处理转化效率降低之后，能够充分利用第二级处理装置的后处理的转化能力，进而增加后处理的耐久寿命；还能够精确控制气体排放，在满足排放耐久的要求下，更大程度地降低后处理的贵金属含量。